Madrasah Aliyah Darul Inayah adalah salahsatu lembaga Pendidikan Berbasis Agama yang memaduka antara pendidikan Formal (Sekolah SMA/MA) dengan  pendidikan Berbasis Pondok Pesantren.

Madrasah Aliyah Darul Inayah Berdiri sejak Tahun 2003.

Kepala sekolah saat itu adalah Drs. Asep Sodikin Ismail,S.Ag.  dengan jumlah rombel 1 dan siswa 12 orang dengan jumlah guru pada waktu itu sangat terbatas, tetapi dengan semangat gotong royong dan semangat dan kerja keras yang tinggi  kerjasama seluruh pihak Alhamdulillah MA Darul Inayah-Cisarua mengalami kemajuan baik dari sarana, prasarana, tenaga pendidik dan kependidikan di setiap tahunnya. Bahkan dari jumlah siswa pun MA Darul Inayah-Cisarua mengalami peningkatan pula.

Madrasah Aliyah Darul Inayah telah meluluskan kurang lebih 20 Angkatan. dengan hasil angkatan tersebut ada yang melanjutkan Kuliah Ke perguruan Tinggi Negeri dan Swasta, ada pula yang Bekerja, Berwirausaha dll.

bahkan lulusan MA Darul Inayah yang telah selesai Studi di perguruan tinggi ada yang menjadi Guru, Baik di Madrasah Darul Inayah Sendiri atau di berbagai Sekolah lainya, bahkan ada yang mendirikan Sekolah setara RA/PAUD dan adapula yang sudah menjadi Kepala Madrasah Tingkat SD/MI, ada yang sudah menjadi Pegawai Negeri Sipil pula.

Pada Tahun 2010 Pengelolaan Madrasah Aliyah Darul Inayah Mengalami Perubahan seiring dengan telah lanjut Usianya Kepala Sekolah Pertama, maka pada tahun tersebut Kepala Sekolah MA Darul Inayah di Gantikan Oleh Bapak. Hamzah Nur Ali, S.E.I. yang merupakan anak sulung dari Kepala sekolah sebelumnya.